(1) Sklasyfikowane według rozmiaru okrągłej rury: silnik 35, silnik 45, silnik 59, silnik 92 itp.
(2) Zgodnie z zasadą działania części skokowej po odcięciu zasilania, dzieli się ją na: standardowy silnik rurowy, silnik rurowy z korbą ręczną, silnik rurowy łańcuchowy, silnik rurowy ze sprzęgłem i silnik rurowy oporowy.
